Server programming in use...FiaDot

'마이크로마우스'에 해당되는 글 2건

  1. 2007/05/05 jINa 완성기념 스샷~ (2)
  2. 2007/01/28 스텝모터 제어~

학교에서 3월 30일날 발표하고 그때 찍어둔 사진들이

보고서 작성하면서 발견되서 이렇게 올려본다.

Home Robot
Free moveable robot
Avoiding wall and other things.
Detecting gas leak in your home
To give a person warning of the gas leak.

뭐 이런 구질구질한 수식어는 집어치우고

다양한 각도에서 찍은 동영상...에서 캡쳐한것들 ^^;


한 3달동안 띄엄띄엄 작업하면서 가장 크게 느낀점은...

HW는 아무나 하는게 아니구나 -_-;; 으하하

멤버쉽의 많은 사람들이 도와줬다.

민걸이햄, 성하햄, 깡, 완회씨.. 외에도

모두모두 캄사~ (__)


사용자 삽입 이미지

허접하게 나마 OrCAD로 만든 schematic도 첨부해본다..

"Hardware" 카테고리의 다른 글
2007/05/05 11:11 2007/05/05 11:11
Posted by FiaDot
Hardware l 2007/05/05 11:11

SLA7024를 모터 드라이버를 사용하는 스텝모터(바디포함)를 구해서
모터를 돌렸다.

핀 배열은 다음과 같다.

200펄스당 1.8도인가 .. 그렇다고 한다;;(카더라~ 통신)

1 - VCC(AVR 5V)
2 - GND
3 - CLK A(클럭 : 딜레이 줘서 0,1주면 된다)
4 - CLK B
5 - ENABLE A(활성화 여부 : 1주면 켜진다)
6 - ENABLE B
7 - DIR A(방향 : 0이면 전진, 1이면 후진)
8 - DIR B
9 - PHASE (사용안함)
10 - VCC (Motor 10V)

데이터시트보고 가르쳐준 성하와 민경이 한테 감사의 마음을 ^^
모터빌려준 하지도 물론~ ㅋㅋ

"Hardware" 카테고리의 다른 글
2007/01/28 06:32 2007/01/28 06:32
Posted by FiaDot
Hardware l 2007/01/28 06:32
1 

카테고리

전체 (676)
개인 (1)
Technical Article (273)
Diary (125)
Book (2)
Music (176)
DSP (19)
Tmp.Box (5)
Hardware (7)
Idea (60)
마이크로소프트웨어 (7)

달력

«   2010/09   »
      1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30